Princíp činnosti DC servomotorov

Jednosmerné servomotory dosahujú presné ovládanie nastavením napätia alebo prúdu kotvy.

 

Základný elektromagnetický princíp: Jeho pracovný princíp je založený na zákone elektromagnetickej indukcie a Flemingovom pravidle-ľavej ruky. Keď prúd preteká cez vinutie kotvy (rotora), pôsobí naň elektromagnetická sila v magnetickom poli generovanom statorom (vytvorenom buď permanentnými magnetmi alebo budiacimi vinutiami), čím vzniká elektromagnetický krútiaci moment, ktorý poháňa rotor k otáčaniu.

 

Metóda riadenia rýchlosti: Pre bežné servomotory na jednosmerný prúd s permanentným magnetom je magnetický tok konštantný a rýchlosť sa reguluje hlavne úpravou priemerného napätia aplikovaného na kotvu. Moderné ovládače vo všeobecnosti používajú technológiu Pulse Width Modulation (PWM), ktorá lineárne mení priemerné napätie zmenou pracovného cyklu výkonových spínačov, čím sa dosahuje plynulé ovládanie rýchlosti.

 

Implementácia riadenia-v uzavretej slučke: Jednosmerné servomotory generujú energiu prostredníctvom vyššie uvedených elektromagnetických princípov a spoliehajú sa na riadenie v uzavretej{1}}slučke, ktoré pozostáva zo spätnej väzby snímača a výpočtov ovládača na dosiahnutie rýchlej a presnej odozvy na vstupné signály. Jeho riadiace charakteristiky zahŕňajú malú elektromechanickú časovú konštantu a vysokú linearitu, čo umožňuje, aby výstup (rýchlosť, poloha) presne sledoval zmeny vstupu.