Metódy čistenia pre kľúčové moduly humanoidných robotov

Čistenie kľúčových modulov humanoidných robotov by sa malo vykonávať odlišne v závislosti od konkrétneho typu modulu (ako sú kĺby, koncové efektory, senzory, moduly na zásobovanie vodou a odvodňovanie atď.).

 

Všeobecné zásady čistenia
Nepoužívajte alkohol, silné kyseliny alebo zásady ani vysokotlakovú-vodu, aby ste zabránili korózii presných častí alebo poškodeniu tesnení.
Na utieranie radšej použite mäkkú handričku z mikrovlákna mierne namočenú v neutrálnom čističi.
Pred čistením vždy odpojte napájanie, aby ste predišli náhodnému spusteniu a poškodeniu.

 

Metódy čistenia kľúčových modulov
Spoločné moduly
Na odstránenie prachu zo štrbín použite mäkkú kefu, aby ste zabránili tomu, aby nečistoty ovplyvňovali presnosť pohybu.
Povrchy utierajte hlavne handričkou z mikrovlákna, aby ste zabránili vniknutiu tekutiny do vnútorných ložísk alebo oblastí kódovača.

 

Koncové efektory (ako sú uchopovače, rýchlo{0}}výmenné zariadenia)
Pri utieraní mastnoty dávajte pozor, aby ste nepoškriabali povrchy hmatových senzorov alebo rýchle{0}}výmenné rozhrania.
Ak je zariadenie vybavené elektrickou rýchlo{0}}výmennou hlavou (napríklad produkt WOMMER), na čistenie vonkajšieho povrchu použite suchú alebo mierne navlhčenú handričku, pričom rozhranie udržiavajte suché.

 

Senzory (LiDAR, útesové senzory, kamerové moduly atď.)
Na jemné utieranie optických šošoviek v jednom smere používajte iba ultra{0}}jemné handričky z mikrovlákna alebo tampóny, ktoré nepúšťajú vlákna-.
Nestriekajte žiadne čistiace prostriedky, aby ste predišli škrabancom alebo vodotlačám, ktoré by mohli ovplyvniť presnosť.

 

Moduly na prívod a odvod vody (nádrž na čistú vodu / nádrž na odpadovú vodu)
Ak zariadenie podporuje vypúšťanie jedným{0}}dotykom (ako napríklad stanica Ecovacs), stlačte a podržte tlačidlo naplniť/vypustiť čistiacu nádrž na 10 sekúnd, čím sa cyklus vypúšťania automaticky dokončí.
Pred demontážou a čistením vypnite zdroj vody a odpojte napájanie.

 

Filtre a prachové boxy (pre humanoidné roboty s čistiacimi funkciami)
Po vyprázdnení nádoby na prach vyčistite jemný prach mäkkou kefou alebo{0}}ručným vysávačom s nízkym výkonom; neumývajte vodou ani nenamáčajte v alkohole.
Opláchnite HEPA filtre čistou vodou každé 1–2 týždne a prirodzene sušte na vzduchu dlhšie ako 4 hodiny; na sušenie nepoužívajte horúci vzduch.