Pôvod krokových motorov

Pôvod krokových motorov možno hľadať na začiatku 20. storočia, pričom ich vývoj prešiel niekoľkými kľúčovými etapami.

 

Pôvod a rané vynálezy (1918 – 1923)
1918: Americký vynálezca Frank W. Wood požiadal o patent (udelený v roku 1922, číslo patentu US 1 408 555) na výrobu rotora krok za krokom napájaním rôznych kombinácií piatich sád statorových cievok. Ide o jeden z dôležitých technologických prototypov krokových motorov.

1919: Brit CL Walker získal britský patent na reaktívny krokový motor s použitím ozubeného statora-štruktúry rotora, čím položil základ pre krokové motory s premenlivou reluktanciou (VR).

1920: CB Chicken a JH Tain získali americký patent navrhujúci dizajn „sendvičovej štruktúry“, ktorý zvýšil krútiaci moment v malom objeme a ďalej podporoval praktické použitie.

 

Prvé praktické aplikácie (20. roky 20. storočia)
Okolo roku 1923: Britské námorníctvo aplikovalo vyššie uvedené princípy na diaľkovo{1}}riadené delové systémy a riadiace systémy zameriavania kanónov na vojnových lodiach pomocou reaktívnych krokových motorov (typ VR) a prepínaním smerov prúdu pomocou otočných spínačov na dosiahnutie presného ovládania uhla.
V tom istom období bola táto technológia aplikovaná aj na pohonné zariadenia pre smer štartu torpéd, čo znamenalo prechod krokového motora z laboratória na vojenské inžinierske aplikácie.

 

Technologický vývoj a pomenovanie
Pôvodne nazývaný „krokový-po{1}}krokový motor, postupne sa stal známym ako krokový motor alebo krokový motor.
Jeho pracovný princíp je založený na elektromagnetickom krútiacom momente, otáčaní rotora "krok za krokom" zmenou sledu napájania statorových vinutí, pričom každý krok zodpovedá pevnému uhlu (krokovému uhlu).