Základné vlastnosti krokových motorov

Základné základné charakteristiky

Riadenie s otvorenou{0} slučkou: Polohu a rýchlosť je možné ovládať bez spätnoväzbových senzorov, výsledkom čoho je jednoduchá štruktúra a nízke náklady.

 

Impulzný{0}}pohon: Rotor sa otáča o pevný uhol (nazývaný krokový uhol) zakaždým, keď prijme impulzný signál. rýchlosť je úmerná frekvencii impulzov.

 

Žiadna kumulatívna chyba: Vysoká presnosť polohovania, s typickými chybami ± 3 % až ± 5 % uhlu kroku, bez akumulácie vo viacerých krokoch.

 

Prídržný moment: Ak je motor napájaný, môže si pri zastavení udržať svoju polohu bez mechanických bŕzd.

 

Rýchly štart, zastavenie a spätný chod: Rýchla odozva, vhodná na časté štartovanie, zastavovanie a cúvanie.

 

Krútiaci moment klesá so zvyšujúcou sa rýchlosťou: V dôsledku indukčnosti vinutí, ktoré generujú spätné EMF, sa prúd znižuje pri vysokých frekvenciách, čo vedie k zníženiu výstupného krútiaceho momentu.

 

Vibrácie pri nízkej{0}}rýchlosti a potenciálna strata-kroku pri vysokej rýchlosti: Pri nízkych frekvenciách sa môže vyskytnúť rezonancia alebo pískanie; normálne spustenie nie je možné nad frekvenciou spustenia bez{2}}zaťaženia.

 

Vysoká prevádzková teplota: Počas normálnej prevádzky môže povrchová teplota dosiahnuť 80–90 stupňov a niektoré motory môžu dosiahnuť 130 stupňov, čo je normálne (v závislosti od bodu demagnetizácie magnetických materiálov).