Princíp činnosti krokového motora

Krokový motor je pohon, ktorý prevádza elektrické impulzné signály na zodpovedajúce uhlové alebo lineárne posunutie, známe tiež ako impulzný motor. Jeho hlavný princíp činnosti je založený na elektromagnetickej indukcii. Riadením budiacej sekvencie statorových vinutí prostredníctvom budiča sa generuje rotujúce magnetické pole, ktoré poháňa rotor, aby sa pohyboval v pevných uhloch.

 

Hlavný pracovný mechanizmus
Elektromagnetická konverzia: Keď sú vinutia statora pod napätím, generuje sa magnetické pole, ktoré priťahuje permanentné magnety alebo ozubené póly rotora a mení elektrickú energiu na mechanickú energiu. Zmena magnetickej reluktancie cez vzduchovú medzeru generuje elektromagnetický krútiaci moment.

 

Krokový pohyb: Pre každý vstupný impulzný signál sa rotor otáča o pevný krokový uhol, čím je výstupný uhlový posun úmerný počtu vstupných impulzov.

 

Ovládanie smeru: Zmenou fázovej sekvencie napájania vinutia (napr. z A-B-C-D na D-C-B-A) možno zmeniť smer otáčania motora.

 

Riadiace vlastnosti a presnosť
Riadenie s otvorenou{0}slučkou: V podmienkach bez-preťaženia závisí rýchlosť motora a poloha zastavenia iba od frekvencie a počtu impulzných signálov, pričom zmeny zaťaženia nie sú ovplyvnené.

 

Žiadna kumulatívna chyba: Motor má len periodické chyby a žiadnu kumulatívnu chybu. Chyba uhlu kroku je zvyčajne v rozmedzí 5%-15%, vďaka čomu je vhodná na presné riadenie polohy.

 

Režimy jazdy: Podporuje režimy úplného-kroku, polovičného{1}}kroku a mikro-kroku. Ovládanie rozdelenia môže znížiť uhol kroku (napr. 1,8 stupňa rozdelených na 0,9 stupňa), čím sa zlepší plynulosť a presnosť prevádzky.

 

Bežné typy
Variabilná reluktancia: Rotor nemá permanentné magnety a otáča sa na základe zmien magnetickej reluktancie.

Permanentný magnet: Rotor je permanentný magnet, ktorý poskytuje vyšší krútiaci moment.

Hybrid: Kombinuje vlastnosti oboch, ponúka vysokú presnosť a veľký krútiaci moment a je najpoužívanejší.