Definícia krokového motora

Krokový motor (krokový motor), známy aj ako impulzný motor, je motor s otvorenou{0}}slučkou, ktorý premieňa elektrické impulzné signály na zodpovedajúce uhlové alebo lineárne posunutie. S každým vstupným impulzom sa rotor otáča o pevný uhol (nazývaný "krokový uhol") a výstupný uhlový alebo lineárny posun je úmerný počtu vstupných impulzov, zatiaľ čo rýchlosť otáčania je úmerná frekvencii impulzov.

 

Základné vlastnosti
Ovládanie s otvorenou{0} slučkou: Umožňuje presné určovanie polohy bez potreby spätnej väzby o polohe.

Diskrétny pohyb: Otáča sa skôr krok za krokom s pevným uhlom kroku než plynulo.

Jednoduchá štruktúra, nízka cena, vysoká spoľahlivosť: Vhodné pre malé až stredné{0}}veľké automatizačné zariadenia.

Vyžaduje vyhradený ovládač: Nedá sa priamo pripojiť k striedavému alebo jednosmernému napájaniu a musí byť riadený impulznými signálmi.

 

Bežné typy (podľa štruktúry)

Variabilná reluktancia (typ VR): Stator a rotor vyrobené z mäkkého magnetického materiálu, žiadne permanentné magnety, malý uhol kroku, ale nízka účinnosť.

Permanentný magnet (typ PM): Rotor obsahuje permanentné magnety, jednoduchá konštrukcia, nízka spotreba energie, ale väčší uhol kroku.

Hybrid (typ HB): Kombinuje výhody typov s permanentným magnetom a variabilnou reluktanciou, malý uhol kroku (napr. 1,8 stupňa), vysoký krútiaci moment, vysoká presnosť, v súčasnosti hlavný typ.

 

Typické aplikácie
Široko používaný v tlačiarňach, plotroch, CNC strojoch, automatizovaných výrobných linkách, zdravotníckych zariadeniach, robotoch a iných scenároch, ktoré vyžadujú presné riadenie polohy alebo rýchlosti.