Princíp činnosti AC servomotorov

Striedavé servomotory (bežne synchrónny typ s permanentnými magnetmi) poháňajú rotor vytváraním a riadením rotujúceho magnetického poľa.

 

Generovanie rotujúceho magnetického poľa: Stator je vybavený dvoma vinutiami, ktoré sú priestorovo oddelené 90 stupňovými elektrickými stupňami-budiace vinutie a riadiace vinutie. Keď sa na tieto dve vinutia aplikuje striedavé napätie s 90 stupňovým fázovým rozdielom, vo vnútri motora sa vytvorí rotujúce magnetické pole.

 

Pohon a ovládanie rotora: Rotor servomotora na striedavý prúd je zvyčajne permanentný magnet (synchrónny motor) alebo špeciálne navrhnutý rotor s veveričkovou -klietkou/dutým miskovitým rotorom (asynchrónny motor). Rotujúce magnetické pole poháňa rotor, aby sledoval jeho rotáciu. Zmenou amplitúdy, fázy alebo oboch (ovládanie amplitúdy a fázy) riadiaceho napätia je možné meniť intenzitu alebo charakteristiky rotujúceho magnetického poľa, čím sa presne riadi rýchlosť a smer motora.

 

Konštrukčné vlastnosti a výkon: Na dosiahnutie rýchlej odozvy a širokého rozsahu otáčok má rotor striedavého servomotora zvyčajne vysoký odpor a nízku rotačnú zotrvačnosť. To umožňuje okamžité spustenie po pripojení ovládacieho napätia a rýchle zastavenie pri strate ovládacieho napätia (bez dobehu), vďaka čomu je veľmi vhodný pre aplikácie, ktoré vyžadujú rýchly štart a zastavenie a presné polohovanie. ...